C++でURLをデコードする

#include <iostream>
#include <cstdlib>

int main(){
  char* enc = "40";//%40は@になる
  char* end;
  unsigned long ascii = 0;
  ascii = std::strtoul(enc, &end, 16);
  char dec = (char)ascii;
  std::cout << dec << std::endl;
  
  return 0;
}